Yahuar Huaca, que significa en quechua: "el que llora sangre", fue el séptimo inca.
Nació como Tito Cusi Hualpa, hijo de Inca Roca y Mama Micay, quien pertenecía a la etnia de Huallacanes.
Ella fue ofrecida al Tocay Capac, sinchi de los Ayarmacas, pero luego cambiaron de parecer y se la entregaron a Inca Roca. Tocay Capac lo considero una afrenta y logró secuestrar al hijo menor del Inca en complicidad con los Huallacanes.
Aunque Tocay Capac planeó su ejecución, según la leyenda el príncipe empezó a llorar sangre, lo que asustó a sus captores quienes lo liberaron.
Tras ser puesto en libertad, pasó a ser conocido como Yahuar Huaca, "el que llora sangre".
De regreso al Cuzco, co-reinó al lado de su padre.
Entre otras acciones, reprimió las rebeliones de los curacas de Muyna y Pinahua, ganando después tierras a los Condesuyos.
Siguiendo el ejemplo de su padre, Yahuar Huaca unió a su gobierno a su segundo hijo llamado Pahuac Gualpa Mayta, pero el príncipe murió poco después.
Yahuar Huaca murió sin elegir a su sucesor. Tuvo como esposa a Mama Machi.
Se estima que su gobierno transcurrió entre 1380 y 1400, año en el que murió. (Datos: Wikipedia)